空间交会对接最后逼近的两阶段复合控制

本文对空间交会对接最后逼近阶段两个航天器相对运动的控制进行初步研究。由于存在着强烈的多变量非线性耦合，不能简单地采用多变量独立控制，同时也使执行机构的容量受限，给控制带来更加苛刻的要求。本文基于对相对运动控制特性的分析，将初始状态分为三类。为了确保安全可靠地逼近靠拢，文章提出采用两阶段控制策略。针对耦合与执行机构容量所受到的限制，文章运用包括基于初始状态的前馈和基于动态耦合补偿的反馈的复合控制律。