高楼自动擦玻璃装置控制系统研究 |
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引用本文: | 刘凌,李江,曲红杰.高楼自动擦玻璃装置控制系统研究[J].机电一体化,2014(7):41-43. |
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作者姓名: | 刘凌 李江 曲红杰 |
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作者单位: | 西安文理学院 |
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基金项目: | 2012年全国大学生创新创业项目(学校:201227) |
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摘 要: | 研究了高楼自动擦玻璃装置智能控制电路的主控模块、驱动模块、运动模块和限位模块。主控模块为单片机最小系统,最小系统中的单片机采用STC89C52单片机;驱动模块采用具有H桥式电路和放大功率的集成驱动电路L298N;运动模块是通过电动机的运动控制由程序和驱动电路实现,电动机的调速由单片机提供的PWM调速信号;限位模块是通过触碰限位开关,确定装置的位置并输入信号。对该控制系统进行了模拟仿真。实验和仿真表明,该控制系统具有效率高、抗干扰能力强、运动准确、节能等优点。
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关 键 词: | 主控制电路 最小相位系统 LN驱动电路 调速仿真 |
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