| 智能型动态图像追踪自控车 |
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| 引用本文： | 吴长泽,周士新,赵家宏,徐家玮. 智能型动态图像追踪自控车[J]. 电子产品世界, 2008, 0(5): 62-72 |
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| 作者姓名： | 吴长泽 周士新 赵家宏 徐家玮 |
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| 作者单位： | 义守大学信息工程学系(台湾) |
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| 摘 要： | 去年十月份Toyota Lexus的2007年最新车款LeXUS LS 460和Lexus LS 460L 在美国市场上市,两部车子都装置了Toyota最新发展的"高级停车导引系统(Advanced Parking Guidance System)",这个系统是使用一个向后的摄像头和停车声纳传感器侦测周边状况,驾驶人靠在一个停车位旁边,按个按钮,踩煞车以控制速度,系统便会自动接手控制电动动力方向盘,完成路边停车的动作.除此之外,在目前最常应用于工厂自动化系统之中的自动导引车辆(Automatic Guided Vehicle,AGV)系统,可按照程序所下的命令及导引路线进行、停止、转弯,并能和搬运系统作连结;AGV是一种物料搬运设备,能在固定位置自动进行货物的装载,并自动行走到另一位置,以完成货物的卸载的全自动运输设备.
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| 关 键 词： | 图像追踪 控制器 自控车 图像处理 声纳传感器 智能型 实时图像 |
Auto-Control Car for Intelligent Motion Picture Tracking |
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