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| 基于ARM和 μC/OS-Ⅱ的直流电机调速器设计 | |
| 引用本文： | 石宝山,何宽芳.基于ARM和 μC/OS-Ⅱ的直流电机调速器设计[J].电力电子技术,2008,42(8). |
| 作者姓名： | 石宝山 何宽芳 |
| 作者单位： | 1. 北京理工大学珠海学院,广东珠海,519085 2. 华南理工大学院,广东广州,510640 |
| 摘 要： | 设计了数字式直流电机调节系统,它以ARM处理器芯片LPC2119作为系统的硬件核心,并在该芯片中成功移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统.网压波动试验和软管状态变化试验结果表明,ARM和μC/OS-Ⅱ的应用大大提高了直流电机系统的控制精度、稳定性和可靠性,系统调节速度变化率均小于10%.该调节系统可广泛应用于自动焊接系统的送丝与行走机构控制. |
| 关 键 词： | 数字控制 直流电机 调节系统/微处理器 |
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