| 喷涂机器人自主编程综合平台的设计 |
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| 引用本文： | 陈圣国,刘治,梁少芳,周英. 喷涂机器人自主编程综合平台的设计[J]. 工业控制计算机, 2010, 23(6): 45-46 |
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| 作者姓名： | 陈圣国 刘治 梁少芳 周英 |
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| 作者单位： | 广东工业大学,广东,广州,510006;广东工业大学,广东,广州,510006;广东工业大学,广东,广州,510006;广东工业大学,广东,广州,510006 |
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| 基金项目： | 广东省科技攻关,广东省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 随着工业机器人的广泛应用,开发一种通用性强,系统化的离线编程综合平台已迫在眉睫。以Visual C＋＋6．0为开发工具,利用OpenGL的虚拟现实功能,开发了一种集轨迹规划,三维动态显示,方法性能分析,远程控制等多种功能于一体的综合平台,实现不同型号喷涂机器人的自主编程。通过对实际任务的喷涂,验证该平台的优越性。
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| 关 键 词： | Visual C++6.0 OpenGL 虚拟现实 轨迹规划 自主编程 |
Design of Integrated Platform for Spraying Robot Autonomous Programming |
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| Abstract: | With the extensive application of industrial robots,to develop a versatility,systematic integrated platform for off-line programming is imminent.In this paper,Visual C＋＋ 6.0 for the development of tools,making use of OpenGL＇s virtual reality capabilities,to develop an integrated platform which gets trajectory planning,three-dimensional dynamic display,methods and per-formance analysis,remote control and other functions together to achieve self-programming of different kind spraying robot. By spraying the actual task to verify the superiority of the platform. |
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| Keywords: | Visual C++6.0 OpenGL |
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