| 汽车左侧围内板后部总成焊接工作台数字孪生系统研究 |
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| 引用本文： | 杨怀安,钟相强,范敬松.汽车左侧围内板后部总成焊接工作台数字孪生系统研究[J].重庆科技学院学报(自然科学版),2024,26(1). |
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| 作者姓名： | 杨怀安 钟相强 范敬松 |
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| 作者单位： | 安徽工程大学 |
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| 基金项目： | 1.安徽省高校自然科学研究重点项目“基于压电作动的高速光学稳像系统研究”(KJ2021A0489);
2.安徽省高校优秀青年骨干人才国内外访学研修项目“基于超声振动的金属箔材增材制造技术研究”(GXGWFX2020055);
3.安徽省科技重大专项“5G介质滤波器研发及产业化”(202003A05020059);
安徽工程大学校级科研项目“基于超声振动的Ti∕Al箔材固结能量转化理论与机理研究”(XJKY2020006);
4.安徽工程大学鸠江区产业协同创新专项基金项目“面向3D打印的非刚体数据采集及高精度自动化建模关键技术与研发”(2021CYXTB10) |
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| 摘 要： | 针对汽车左侧围内板后部总成连接件设计了焊接机器人工作台。首先,基于Visual Components搭建焊接机器人、焊钳和焊装夹具的数字孪生体;然后,通过Python脚本开发TCP协议进行通信,完成数字孪生系统的虚实联动;最后,基于BP神经网络构建焊接质量预测模型,并通过正交实验对其预测效果进行验证。实验结果表明,此焊接机器人工作台的预测准确率达到94.81%,能够满足实际生产要求。
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| 关 键 词： | 数字孪生 焊接机器人 TCP通信 BP神经网络 |
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