| 一种求解静态输出反馈镇定控制器的直接算法 |
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| 引用本文： | 徐昊,林崇. 一种求解静态输出反馈镇定控制器的直接算法[J]. 青岛大学学报(工程技术版), 2010, 25(4): 1-4,9 |
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| 作者姓名： | 徐昊 林崇 |
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| 作者单位： | 青岛大学自动化工程学院复杂性科学研究所; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部归国基金资助项目 |
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| 摘 要： | 主要研究线性时不变系统的静态输出反馈镇定问题。求解静态输出反馈增益等价于求解两个耦合的线性矩阵不等式(LMI),这导致了需要求解一个非线性最优化问题。通过构造具有对角结构的Lyapunov矩阵,提出了一种基于LMI的静态输出反馈镇定的直接算法。该算法简洁明了,并克服了以往算法需要设定参数初值的缺点。数值实例证明了该方法的有效性和优越性。
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| 关 键 词： | 静态输出反馈 线性矩阵不等式（LMI） 镇定 |
A Direct Algorithm for Design of Static Output Feedback Controller |
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| XU Hao,LIN Chong. A Direct Algorithm for Design of Static Output Feedback Controller[J]. Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition), 2010, 25(4): 1-4,9 |
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| Authors: | XU Hao LIN Chong |
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| Affiliation: | XU Hao,LIN Chong(Institute of Complexity Science at Automation and Engineering College,Qingdao University,Qingdao 266071,China) |
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| Abstract: | In this paper,the problem of static output feedback control of time-invariant system is considered.Solving static output feedback gain is equivalent to solving two coupled linear matrix inequalities(LMIs),which needs to solve a non-linear optimization problem.By imposing a block-diagonal structure on the Lyapunov matrix,we proposed a direct algorithm of static output feedback stabilization based on LMIs.This algorithm is concise and overcomes the drawback of former algorithms which need the initial values.T... |
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| Keywords: | static output feedback linear matrix inequality(LMI) stabilization |
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