| 新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 |
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| 引用本文： | 李徽,杨德华. 新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析[J]. 机械设计与制造, 2013, 0(10) |
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| 作者姓名： | 李徽 杨德华 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所,江苏南京210042;中国科学院研究生院,北京100049
2. 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所,江苏南京210042;中国科学院天文光学技术重点实验室,江苏南京210042 |
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| 摘 要： | 多自由度并联机构在各工程领域有着广泛的应用背景。在补充新型3-CPS/RPPS机构运动学中速度分析和加速度分析的基础上,以牛顿-欧拉方程为主要工具,对动力学反向问题进行了基础的理论研究和分析,以Pro/E动力学分析工具辅助完成了动力学正向问题。并在分析过程中,对比了传统Stewart平台和该新型串并机构。该分析方法和流程对多自由度机构研究提供借鉴和参考。最后通过对大型射电望远镜中主动面板的误差敏感分析,指出了该机构部分运动解耦的优势及其应用前景。
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| 关 键 词： | 串并机构 六自由度机构 动力学分析 牛顿-欧拉方程 部分运动解耦 |
Dynamics Analysis of a Novel 3-CPS/RPPS Mechanism |
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| LI Hui , YANG De-hua. Dynamics Analysis of a Novel 3-CPS/RPPS Mechanism[J]. Machinery Design & Manufacture, 2013, 0(10) |
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| Authors: | LI Hui YANG De-hua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Serial-Parallel Mechanism 6-DOF Platform Dynamics Analysis Newton-Euler Equation Part Motion Decoupling |
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