| 自适应神经网络控制器在球杆控制系统中的应用 |
| |
| 引用本文： | 乔廷婷,卢秀和,刘晓庆. 自适应神经网络控制器在球杆控制系统中的应用[J]. 微电机, 2009, 42(3) |
| |
| 作者姓名： | 乔廷婷 卢秀和 刘晓庆 |
| |
| 作者单位： | 1. 中国人民解放军装甲兵技术学院,长春,130000
2. 长春工业大学,长春,130012 |
| |
| 摘 要： | 建立了基于拉格朗日方程的球杆系统数学模型,给出了自适应神经网络控制算法,借助于智能控制实验室的固高(Googol)GBB1005球杆系统的开放实验平台,进行实验和仿真,并与传统的PID控制方法比较.所提出自适应神经网络控制方法具有收敛迅速、受权值的初值影响小、稳定性高等优点.
|
| 关 键 词： | 球杆系统 自适应神经网络 非线性系统 电机控制 |
Application of Adaptive Neural Network Controller in Controlling a Ball-beam System |
| |
| QIAO Ting-ting,LU Xiu-he,LIU Xiao-qing. Application of Adaptive Neural Network Controller in Controlling a Ball-beam System[J]. Micromotors, 2009, 42(3) |
| |
| Authors: | QIAO Ting-ting LU Xiu-he LIU Xiao-qing |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
