| 基于平面五杆闭环结构的空间并联机构类型综合与拓扑分析 |
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| 引用本文： | 贺利乐 刘宏昭 褚金奎. 基于平面五杆闭环结构的空间并联机构类型综合与拓扑分析[J]. 机械科学与技术, 2004, 23(10): 1201-1204,1225 |
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| 作者姓名： | 贺利乐 刘宏昭 褚金奎 |
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| 作者单位： | 西安理工大学,西安,710048;大连理工大学,大连,116024 |
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| 摘 要： | 分析了五杆闭环结构的类型、拓扑描述、组成形式和运动性能 ,重点研究了基于 5R闭环结构与RPRPR闭环结构在空间并联机构中的应用 ,给出了基于五杆闭环结构的空间并联机构的类型综合方法及步骤 ,并综合出了九种空间并联机构的构型。
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| 关 键 词： | 五杆闭环结构 空间并联机构 类型 |
| 文章编号： | 1003-8728(2004)10-1201-04 |
Type Synthesis and Topological Description of Spatial Parallel Mechanisms Based on Five-Bar Closed-Loop Structure |
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| HE Li-le,LIU Hong-zhao,CHU Jin-kui. Type Synthesis and Topological Description of Spatial Parallel Mechanisms Based on Five-Bar Closed-Loop Structure[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2004, 23(10): 1201-1204,1225 |
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| Authors: | HE Li-le LIU Hong-zhao CHU Jin-kui |
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| Affiliation: | HE Li-le1,LIU Hong-zhao1,CHU Jin-kui2 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Five-bar closed-loop structure Spatial paralle l mechanisms Type synthesis |
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