| 煤炭采样机械臂刚柔耦合动力学建模与仿真分析 |
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| 引用本文： | 甄华,石玉峰.煤炭采样机械臂刚柔耦合动力学建模与仿真分析[J].煤炭技术,2014,33(11):205-207. |
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| 作者姓名： | 甄华 石玉峰 |
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| 作者单位： | 河南工业贸易职业学院,郑州,450000 |
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| 摘 要： | 根据实际应用场景及动力学理论,可以将煤炭采样机械臂看做柔性臂,并且使用仿真软件ANSYS、ADAMS以及Pro/E综合建立刚柔耦合动力学模型和刚性模型,分别对2种模型进行仿真研究,并且对比仿真结果。研究表明,对煤炭采样机械臂来说,刚柔耦合模型更符合实际情况,本研究为未来对机械臂的分析与结构优化提供理论参考。
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| 关 键 词： | 采样机械臂 动力学分析 刚柔耦合模型 |
Dynamic Model and Simulation with Rigid-flexible Mode for Coal Sample Manipulator |
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| ZHEN Hua,SHI Yu-feng.Dynamic Model and Simulation with Rigid-flexible Mode for Coal Sample Manipulator[J].Coal Technology,2014,33(11):205-207. |
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| Authors: | ZHEN Hua SHI Yu-feng |
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| Affiliation: | ZHEN Hua;SHI Yu-feng;Henan Industrial and Trade Vocational College; |
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