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| 一类非线性时变系统的全系数自适应控制方法 | |
| 作者姓名： | 张国琪 吴宏鑫 |
| 作者单位： | 北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号:60736023,60874055,60704014)资助项目 |
| 摘 要： | 文中针对一类连续时间非线性时变系统的采样自适应控制问题,给出了一种离散化建模方法,推导得到了相应的离散化模型的系数表达式及变化规律,在此基础上设计了基于该离散化模型的全系数自适应控制方法并给出了保证闭环系统有界稳定的充分条件.数学仿真结果表明文中提出的自适应控制方法可以取得满意的控制性能.最后,对一类高阶非线性时变系统采用低阶全系数自适应控制方法的可行性和条件进行了初步的探讨. |
| 关 键 词： | 全系数自适应控制 非线性 时变 稳定性 跟踪控制 |
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