| 面向牙科手术培训的力觉合成技术 |
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| 引用本文： | 王党校,张玉茹,王勇,吕培军,周人歌,周万琳.面向牙科手术培训的力觉合成技术[J].中国科学F辑:信息科学,2009(1):159-174. |
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| 作者姓名： | 王党校 张玉茹 王勇 吕培军 周人歌 周万琳 |
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| 作者单位： | 虚拟现实技术与系统国家重点实验室(北京航空航天大学);北京大学口腔医学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号:60605027,50575011);国家高技术研究发展计划(批准号:2007AA01Z310)资助项目 |
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| 摘 要： | 虚拟现实系统的沉浸感和交互性是高性能系统的重要特征,对于医学应用的虚拟现实尤其如此.文中针对牙科手术培训中训练医生触力觉感受的需求,重点研究基于三角面片网格模型的真实感触力觉合成技术,包括基于多更新率的力觉渲染体系架构、基于均匀空间划分和时间连续性的实时碰撞检测算法、基于虚拟代理的接触碰撞响应算法、基于等效接触模型的切削力计算模型,以及滑动速度驱动的大规模数据多层次力觉渲染算法等.建立了力觉-视觉融合的牙科操作培训系统的原型物理样机,实现了龋齿探查、牙齿纵截面物理属性感知、牙体钻削制备等典型牙科手术操作模拟.文中的触力觉合成技术是构建虚拟现实培训系统的共性问题,不但适用于牙科手术操作领域,也可用于其他外科手术培训系统.
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| 关 键 词： | 触力觉合成 计算机触觉 力觉-视觉融合 牙科手术培训 手眼协调 |
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