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| 基于Mean Shift和Kalman滤波相结合的运动目标跟踪方法 | |
| 作者姓名： | 姜涛 蒋元友 廖敏江 |
| 作者单位： | 重庆邮电大学通信新技术应用研究中心 |
| 摘 要： | 为了使Mean shift算法能跟踪快速运动目标和大比例遮挡的目标,算法引入Kalman滤波对目标位置进行预测,Mean shift在预测位置邻域内搜索目标位置.同时对引入Kalman滤波的算法进行试验分析发现,不能有效的跟踪运动状态突然变化的目标,为此提出采用两次Bhattacharyya系数大小判断的方法.实验证明,提出的算法能够有效的跟踪运动目标,对于快速运动目标、大比例遮挡的目标以及运动状态突变的目标都有很好的跟踪效果,具有很好的鲁棒性. |
| 关 键 词： | 快速运动目标 大比例遮挡 目标运动状态突变 目标跟踪 |
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