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| 基于S12微控制器智能车的软件设计 | |
| 引用本文： | 李秀娟,刘伟,黄心伟.基于S12微控制器智能车的软件设计[J].苏州大学学报(工科版),2010,30(2). |
| 作者姓名： | 李秀娟 刘伟 黄心伟 |
| 作者单位： | 合肥学院电子信息与电气工程系,安徽,合肥,230601 |
| 基金项目： | 安徽省教育厅自然科学研究资助项目，合肥学院自然科学研究资助项目 |
| 摘 要： | 以9S12XS128为控制核心,采用"弦切法"对路径状况进行分析优化处理,通过建立模糊规则库调整智能车电机转速与舵机转角的匹配,利用PID算法完成对舵机的控制。设计并制作出能以较快速度自主识别各种赛道轨迹的智能车。实验及大赛结果表明本设计可以优化路径选择,提高舵机响应速度,同时使小车在弯道处速度平滑稳定。 |
| 关 键 词： | 智能车设计 PID控制 弦切法 |
Intelligent Car's Software Design Based on S12 Microcomputer |
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