| 适用于新型智能机器人的高性能低功耗视觉系统 |
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| 引用本文： | 高彩,罗庆生,韩宝玲,赵小川. 适用于新型智能机器人的高性能低功耗视觉系统[J]. 机械设计与制造, 2008, 0(12) |
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| 作者姓名： | 高彩 罗庆生 韩宝玲 赵小川 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,宇航科学技术学院,北京,100081;北京理工大学,机械与车辆工程学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 总装备部重点基金项目;微型仿生爬行机器人关键技术研究项目 |
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| 摘 要： | 根据新型智能机器人的工作使命和作业特点,设计了一种适应性强、针对性好的高性能低功耗视觉系统.该视觉系统选用TMS320DM642作为核心处理芯片,负责处理复杂的算法,底层图像处理系统选用Altera Stratix Ⅱ系列FPGA,利用FPGA配置硬件器件和处理底层数据.DSP和FPGA采用两帧轮换的数据存储方式,具有处理速度快、可扩展性好的优点,能够提高视频图像的运算和处理效率,能够满足新型智能机器人对视频图像进行实时处理的要求.
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| 关 键 词： | DSP FPGA 智能机器人 视觉系统 |
A high performance and IOW power consumption vision system for new intelligent robots |
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| GAO Cai,LUO Qing-sheng,HAN Bao-ling,ZHAO Xiao-chuan. A high performance and IOW power consumption vision system for new intelligent robots[J]. Machinery Design & Manufacture, 2008, 0(12) |
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| Authors: | GAO Cai LUO Qing-sheng HAN Bao-ling ZHAO Xiao-chuan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DSP FPGA |
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