| 无人驾驶车辆路径规划算法综述 |
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| 引用本文： | 李永丹,马天力,陈超波,韦宏利,杨琼楠.无人驾驶车辆路径规划算法综述[J].国外电子测量技术,2019,38(6):72-79. |
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| 作者姓名： | 李永丹 马天力 陈超波 韦宏利 杨琼楠 |
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| 作者单位： | 西安工业大学电子信息工程学院 西安710021;西安工业大学电子信息工程学院 西安710021;西安工业大学电子信息工程学院 西安710021;西安工业大学电子信息工程学院 西安710021;西安工业大学电子信息工程学院 西安710021 |
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| 摘 要： | 路径规划作为无人驾驶领域重点研究问题之一,近年来越来越受到人们的关注。在深入研究路径规划的基础上,对现有路径规划算法进行了分析。首先介绍了传统算法、智能优化算法、基于强化学习的算法和混合算法4类路径规划算法;然后,分别从算法的实时性、鲁棒性及时间复杂度三方面比较分析了各算法的性能;最后,对无人驾驶车辆路径规划算法的未来发展趋势进行了展望。
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| 关 键 词： | 无人驾驶车辆 路径规划算法 A*算法 RRT算法 触须算法 强化学习 |
Review of path planning algorithm for unmanned vehicles |
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| Li Yongdan,Ma Tianli,Chen Chaobo,Wei Hongli,Yang Qiongnan.Review of path planning algorithm for unmanned vehicles[J].Foreign Electronic Measurement Technology,2019,38(6):72-79. |
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| Authors: | Li Yongdan Ma Tianli Chen Chaobo Wei Hongli Yang Qiongnan |
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| Affiliation: | (School of Electronic Information Engineering, Xi'an Technological University, Xi'an 710021,China) |
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| Abstract: | Li Yongdan;Ma Tianli;Chen Chaobo;Wei Hongli;Yang Qiongnan(School of Electronic Information Engineering, Xi'an Technological University, Xi'an 710021,China) |
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| Keywords: | unmanned vehicle path planning algorithm A * algorithm RRT algorithm tentacle algorithm reinforcement learning |
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