|
|||||
|
|
| 基于欧拉四元数的欠驱动航天器姿态稳定性滑模控制 | |
| 作者姓名： | 戈新生 胡兵 |
| 作者单位： | 北京信息科技大学机电工程学院,北京100192 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（11072038）;北京市自然科学基金重点项目（B类）（KZ201110772039）;学科与研究生教育一重点学科一机械工程项目（PXM2012-014224~）00042） |
| 摘 要： | 针对欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制设计问题,给出了欠驱动航天器的姿态动力学方程和基于四元数描述的姿态运动学方程。根据航天器欠驱动轴的角速度分量是否为零分别设计相应的姿态稳定控制律。欠驱动轴角速度分量不为零时引进角速度误差和滑模函数,提出基于滑模函数的反馈控制律,使欠驱动航天器姿态达到稳定状态。数值仿真实验结果表明了所设计控制律的有效性。 |
| 关 键 词： | 欠驱动航天器 姿态稳定性 滑模函数 四元数 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |