|
|||||
|
|
| 基于ESO的无速度传感器PMSM系统自适应滑模FCS-MPC | |
| 作者姓名： | 张斌 许伟奇 李坤奇 |
| 作者单位： | 兰州交通大学自动化与电气工程学院，兰州730070,兰州交通大学自动化与电气工程学院，兰州730070,兰州交通大学自动化与电气工程学院，兰州730070 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61461023); 甘肃省教育厅项目(2016B-036). |
| 摘 要： | 为了提高三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器(ESO)技术,提出一种新颖的无速度传感器自适应滑模有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略,采用ESO技术构造PMSM系统转速和反电动势的观测器,实现对电机转速和反电动势快速准确估计.用带有负载ESO的自适应滑模控制作为系统的转速调节器,以提高系统的鲁棒性;利用基于快速矢量选择的FCS-MPC策略,达到减少转矩脉动、降低系统算法计算量的目的.仿真结果表明,基于ESO的无速度传感器自适应滑模FCS-MPC策略能够使PMSM系统可靠稳定运行,达到满意的转矩和转速控制效果.与基于积分型滑模面的自适应滑模FCS-MPC策略相比,所提出的控制策略能使系统具有良好的动态性能和抗负载干扰能力. |
| 关 键 词： | 扩张状态观测器 自适应滑模控制 有限控制集模型预测控制 快速矢量选择 永磁同步电机 |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制与决策》下载全文 | |