| 组合航天器的姿态控制与结构鲁棒控制分配 |
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| 引用本文： | 黄秀韦,段广仁. 组合航天器的姿态控制与结构鲁棒控制分配[J]. 控制理论与应用, 2018, 35(10): 1447-1457 |
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| 作者姓名： | 黄秀韦 段广仁 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学 |
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| 基金项目： | 国家重点实验室,国家自然科学基金重点项目 |
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| 摘 要： | 针对空间臂捕获未知目标航天器后的控制问题, 本文提出了一种新方案. 基于动量的估计方法和递推最小二乘算法在线估计组合式航天器的惯性参数, 并通过一种基于比例微分反馈的直接参数方法处理组合姿态控制系统, 此方法给出了完整的参数化双反馈增益. 考虑到推力器的配置和配置矩阵的测量误差, 提出了具有多面体和多胞体形式摄动的鲁棒控制分配方法. 最后, 数值仿真结果验证了所提方法的有效性.
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| 关 键 词： | 鲁棒控制分配 组合航天器 姿态控制 直接参数化方法 参数辨识 |
| 收稿时间： | 2017-10-26 |
| 修稿时间： | 2018-04-23 |
Attitude control and structure robust control allocation for combined spacecraft |
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| HUANG Xiu-wei and DUAN Guang-ren. Attitude control and structure robust control allocation for combined spacecraft[J]. Control Theory & Applications, 2018, 35(10): 1447-1457 |
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| Authors: | HUANG Xiu-wei and DUAN Guang-ren |
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| Affiliation: | Harbin Institute of Technology,Harbin Institute of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robust control allocation combined spacecraft attitude control direct parametric approach parameter identification |
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