混合型三维减振平台主体机构的运动及动力分析 |
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引用本文: | 马履中 尹小琴 杨启志 吴伟光 沈惠平. 混合型三维减振平台主体机构的运动及动力分析[J]. 机械设计与研究, 2004, 20(2): 249-252 |
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作者姓名: | 马履中 尹小琴 杨启志 吴伟光 沈惠平 |
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作者单位: | 马履中(江苏大学智能机器人研究所,江苏,镇江,212013) 尹小琴(江苏大学智能机器人研究所,江苏,镇江,212013) 杨启志(江苏大学智能机器人研究所,江苏,镇江,212013) 吴伟光(江苏大学智能机器人研究所,江苏,镇江,212013) 沈惠平(江苏大学智能机器人研究所,江苏,镇江,212013) |
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基金项目: | 国家自然基金项目 50375067 中国人民解放军军事科学院卫生装备研究所资助项目 2002015 |
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摘 要: | 采用三平移并联机构3-RRC作为三维减振平台主体机构,论文论述采用柔性关节与普通关节混合型的主体机构的结构,对原机构主动副采用常用转动副加扭簧装置外,其余转动副采用簧片结构消除了运动副间隙,提高了减振灵敏度.论文对该机构进行了位置正解、反解分析动力学分析,并讨论了运动学工作空间,动力学工作空间及弹性关节最大允许变形量,动平台的实际工作空间应为上述三者的交集,论文对该机构的整体力平衡进行了讨论,提出了解决整机力平衡的方法.
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关 键 词: | 三维减振平台 并联机构 运动学分析 动力学分析 工作空间 |
Kinematic and Dynamic Analysis of the 3-DOF Basic mechanism for Hybrid Vibration Reduction Platform |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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