| 雷达与视觉信息融合的行人检测方法 |
| |
| 引用本文： | 曲昭伟,魏福禄,魏巍,李志慧,胡宏宇. 雷达与视觉信息融合的行人检测方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(5): 1230-1234 |
| |
| 作者姓名： | 曲昭伟 魏福禄 魏巍 李志慧 胡宏宇 |
| |
| 作者单位： | 1. 吉林大学交通学院,长春,130022
2. 吉林大学交通学院,长春130022;吉林建筑大学交通科学与工程学院,长春130118 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，博士后科学基金项目，吉林大学基本科研业务费项目 |
| |
| 摘 要： | 首先建立两传感器间的坐标变换模型,将雷达扫描的深度信息映射到图像上。然后对雷达扫描的数据进行聚类分析,并结合行人物理属性,对聚类点簇进行筛选获得有效点簇信息;根据摄像机的成像规律,确定行人成像区域与其所处位置的关系,从而确定行人检测感兴趣区域。在此基础上,提取感兴趣区域的梯度方向直方图特征,运用支持向量机检测行人。实际交通场景测试结果表明本文方法能够对行人实时检测,且准确率可达93%以上。
|
| 关 键 词： | 交通运输系统工程 行人检测 信息融合 感兴趣区域 |
Pedestrian detection by radar vision data fusion |
| |
| QU Zhao-wei,WEI Fu-lu,WEI Wei,LI Zhi-hui,HU Hong-yu. Pedestrian detection by radar vision data fusion[J]. Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed, 2013, 43(5): 1230-1234 |
| |
| Authors: | QU Zhao-wei WEI Fu-lu WEI Wei LI Zhi-hui HU Hong-yu |
| |
| Affiliation: | 1(1.College of Transportation,Jilin University,Changchun 130022,China;2.School of Science and Engineering on Communications,Jilin Jianzhu University,Changchun 130118,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | engineering of communications and transportation system pedestrian detection information fusion region of interest |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
