| 轮式摆动车身车辆越障所需最小驱动力矩及影响因素 |
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| 引用本文： | 魏巍,刘昕晖,王同建,董晗,赵丰. 轮式摆动车身车辆越障所需最小驱动力矩及影响因素[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(5): 1190-1195 |
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| 作者姓名： | 魏巍 刘昕晖 王同建 董晗 赵丰 |
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| 作者单位： | 1. 北京机械设备研究所,北京,100854
2. 吉林大学机械科学与工程学院,长春,130022 |
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| 基金项目： | "863"国家高技术研究发展计划项目 |
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| 摘 要： | 建立了轮式摆动车身车辆越障时的动力学模型。根据这类车辆的结构特点,以单侧车轮越障为例,分析了车辆的运动状态,给出了越障所需的驱动力矩,同时分析了重心位置对越障所需驱动力矩的影响。利用ADAMS对车辆越障进行仿真,证明了所提方法的正确性。
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| 关 键 词： | 车辆工程 摆动车身 越障 驱动力矩 重心位置 |
Minimum driving torque of climbing obstacle with wheeled vehicle of oscillating body and its influential factors |
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| WEI Wei,LIU Xin-hui,WANG Tong-jian,DONG Han,ZHAO Feng. Minimum driving torque of climbing obstacle with wheeled vehicle of oscillating body and its influential factors[J]. Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed, 2013, 43(5): 1190-1195 |
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| Authors: | WEI Wei LIU Xin-hui WANG Tong-jian DONG Han ZHAO Feng |
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| Affiliation: | 1.Beijing Machine and Equipment Institute,Beijing 100854,China;2.College of Mechanical Science and Engineering,Jilin University,Changchun 130022,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vehicle engineering oscillating body climbing obstacle driving torque center of gravity position |
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