| 二级倒立摆的模糊控制研究 |
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| 引用本文： | 焦灵侠,张荷芳.二级倒立摆的模糊控制研究[J].电子设计工程,2009,17(10). |
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| 作者姓名： | 焦灵侠 张荷芳 |
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| 作者单位： | 西安工业大学,电子信息工程学院,陕西,西安,710032 |
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| 摘 要： | 倒立摆系统是多变量、非线性、强耦合的控制系统.采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题.运用最优控制方法设计融合函数以降低模糊控制器的维数,减少模糊控制规则数,进而提高模糊控制器的性能品质.理论和实验都表明该模糊控制算法是有效,可行的.
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| 关 键 词： | 二级倒立摆 数学模型 模糊控制 融合函数 |
Research of fuzzy control for double inverted pendulum |
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| JIAO Ling-xia,ZHANG He-fang.Research of fuzzy control for double inverted pendulum[J].Electronic Design Engineering,2009,17(10). |
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| Authors: | JIAO Ling-xia ZHANG He-fang |
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