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基于软核处理器的二频机抖陀螺信号处理系统
作者姓名:樊振方  王天武  罗晖
作者单位:国防科技大学光电科学与工程学院,湖南长沙,410073;国防科技大学光电科学与工程学院,湖南长沙,410073;国防科技大学光电科学与工程学院,湖南长沙,410073
摘    要:运用片上可编程系统(SoPC)技术.设计二频机械抖动激光陀螺信号处理系统.该系统以嵌入式软核处理器Nios Ⅱ为核心,对输出信号进行数字滤波,并协调控制高压电源、稳频、抖动驱动与噪声注入等工作单元.使用该系统对某型国产二频机抖陀螺进行测试,结果表明该系统测得的陀螺输出信号可达0.002°/h的精度,系统运行稳定可靠,能够有效控制陀螺的工作参数并监测其运行状态,达到预期的设计要求.

关 键 词:数字滤波  激光陀螺(RLG)  片上可编程系统(SoPC)  鉴相解调
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