复数矢量在空间机构中的应用

空间机构运动分析的方法很多。本文是把一个三维空间矢量分解为一个在复数平面上的矢量和与其相垂直的K向矢量,即r=(r sinφ)e~(1θ)+(rcosφ)k。当用此矢量及其导数来研究某些空间机构的运动学时、要比其它方法容易。 本文就RSSR和RSSP两种空间四杆机构进行了详细的运动分析,建立了计算从动件运动参数的一般公式。