| 一种模糊自整定PID控制器的设计及仿真 |
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| 引用本文： | 陈静,裴喜平,石晓英,袁琳.一种模糊自整定PID控制器的设计及仿真[J].湖北工业大学学报,2003,18(6):30-32. |
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| 作者姓名： | 陈静 裴喜平 石晓英 袁琳 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学自动化学院,湖北,武汉,430070 |
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| 摘 要： | 在模糊控制和PID控制研究的基础上，介绍了一种模糊自整定PID参数的控制方法，即用模糊逻辑对PID控制器的控制参数进行在线调整．该方法结合FUZZY控制与PID控制的优势，在对象参数和结构发生变化的情况下，对典型的大惯性对象进行控制，用Matlab／Simulink对此进行仿真研究，结果表明：模糊自整定PID控制优于传统PID控制，提高了控制的性能。
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| 关 键 词： | 模糊自整定 PID控制器 模糊控制技术 仿真研究 在线参数 |
| 文章编号： | 1003-4684(2003)12-0030-03 |
| 修稿时间： | 2003年6月9日 |
Design and Research in Simulation of a Fuzzy Self-tuning PID Controller |
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| CHEN Jing,PEI Xi-Ping,SHI Xiao-ying,YUAN Ling.Design and Research in Simulation of a Fuzzy Self-tuning PID Controller[J].Journal of Hubei University of Technology,2003,18(6):30-32. |
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| Authors: | CHEN Jing PEI Xi-Ping SHI Xiao-ying YUAN Ling |
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| Abstract: | A fuzzy self-tuning PID control method is presented based on fuzzy and PID control principle. The PID parameters are adjusted with the proposed method that combines the advantage of fuzzy logic and PID controller. The large inertia plant with changed parameters and structure was controlled using the proposed control method and simulated by MATLAB/Simulink. The Results show that the control effec tiveness is improved. |
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| Keywords: | fuzzy self-tuning PID control fuzzy control |
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