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| 基于模糊算法的智能小车控制系统的研究 | |
| 作者姓名： | 肖红霞 周密 |
| 作者单位： | 湖北师范学院信息工程专业,湖北黄石435002 |
| 摘 要： | 采用模糊控制算法,以单片机MC9S12XS128为控制核心,结合CCD线性器件作为道路信息检测设备设计了智能小车控制系统。道路寻优模糊控制算法,可实现了对直道、蛇形弯道以及大半径弯道三种典型道路的自动跟随。 |
| 关 键 词： | 模糊算法 智能小车 道路检测 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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