几种常用连杆机构输入输出位移方程的一般公式及微机辅助运动学分析

根据平面曲柄摇杆机构、空间曲柄摇杆机构、平面曲柄滑块机构和空间曲柄滑块机构输入输出位移方程的共性分析与统一表达,建立了一种新的运动学分析方法。给出了相应的微机程序。