| 一种基于ARM的救援探测机器人的设计 |
| |
| 引用本文： | 曹大卫,王仁波. 一种基于ARM的救援探测机器人的设计[J]. 数字技术与应用, 2013, 0(3) |
| |
| 作者姓名： | 曹大卫 王仁波 |
| |
| 作者单位： | 东华理工大学核技术应用教育部工程研究中心 江西南昌 330013 |
| |
| 摘 要： | 本文主要介绍了一种基于ARM内核的S3C44B0救援探测机器人的设计,该机器人由将实时性较高的操作系统Linux移植到S3C44B0的控制系统、多传感器系统、运行与避障电路系统、图像采集处理系统、无线数据收发系统组成.在Linux开发环境下编写应用程序,实现能远程控制救援探测机器人行走与自动避障、温度和湿度以及O2、H2S、C2H4O等几十种可燃和有毒气体含量的检测、现场图像的采集、无线传输与控制的功能,其特点是能够远程无线控制机器人和远程采集信息.
|
| 关 键 词： | S3C244B0 救援探测机器人 传感器 Linux |
A design of the Rescue Detection Robot based on ARM |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | S3C244B0 Rescue Detection Robot sensor Linux |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
