| 采用EM算法对粒子滤波跟踪算法进行改进 |
| |
| 引用本文： | 孟勃,朱明.采用EM算法对粒子滤波跟踪算法进行改进[J].中国图象图形学报,2009,14(9):1745-1749. |
| |
| 作者姓名： | 孟勃 朱明 |
| |
| 作者单位： | 1）(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所， 长春 130033） 2）（中国科学院研究生院， 北京 100039） |
| |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863）项目（2005AA778032） |
| |
| 摘 要： | 提出了一种改进粒子滤波跟踪算法EMPF(expectation-maximization particle filter)。针对传统粒子滤波存在的动态模型的不确定问题，将EM算法与粒子滤波算法有效结合，将运动模型的参数作为待估量，采用EM算法来确定目标的运动模型参数，从而获得对目标状态的较准确估计。实验结果表明，当目标做复杂的转弯运动时，该算法能够显著地提高对目标运动状态的预测精度。
|
| 关 键 词： | 目标跟踪 粒子滤波算法 EM算法 运动模型 转弯机动 |
| 收稿时间： | 2007/5/29 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2007/10/23 0:00:00 |
The Application of EM Algorithm to Improve Particle Filter |
| |
| MENG Bo,ZHU Ming and MENG Bo,ZHU Ming.The Application of EM Algorithm to Improve Particle Filter[J].Journal of Image and Graphics,2009,14(9):1745-1749. |
| |
| Authors: | MENG Bo ZHU Ming and MENG Bo ZHU Ming |
| |
| Affiliation: | 1)(Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033) 2)(Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100039) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | target tracking particle filter EM algorithm motion model turn maneuver |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《中国图象图形学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《中国图象图形学报》下载免费的PDF全文 |
