| Kalman与H∞滤波算法在GPS/惯性组合导航系统中的应用研究 |
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| 引用本文： | 李萌,孟秀云,邬江. Kalman与H∞滤波算法在GPS/惯性组合导航系统中的应用研究[J]. 弹箭与制导学报, 2006, 26(1): 692-694 |
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| 作者姓名： | 李萌 孟秀云 邬江 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机电工程学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 针对Kalman滤波及H∞滤波的特点,分别将其应用于GPS/惯性组合导航系统中进行比较.采用位置-速度组合方式.分别在白噪声及有色噪声条件下进行滤波.通过仿真结果说明当系统模型及噪声的统计特性精确已知的情况下Kalman滤波算法可以得到较高的精度.然而当系统模型及噪声的统计特性发生变化时H∞滤波算法明显具有良好的鲁棒性,估计精度也较高,有效地克服了Kalman滤波器存在的局限性.
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| 关 键 词： | Kalman滤波 H∞滤波 GPS/惯性组合导航 鲁棒性 |
| 修稿时间： | 2005-10-09 |
Study on the Application of Kalman Filter and H∞ Filter Algorithm in GPS/Integrated Navigation System |
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| LI Meng,MENG Xiuyun,WU Jiang. Study on the Application of Kalman Filter and H∞ Filter Algorithm in GPS/Integrated Navigation System[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2006, 26(1): 692-694 |
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| Authors: | LI Meng MENG Xiuyun WU Jiang |
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