一种基于旋转不变性的角点检测方法研究

针对显微立体视觉标定过程中,因显微成像产生的畸变和模糊而造成棋盘格标定板角点误检的问题,提出一种基于旋转不变性的角点检测方法,研究了棋盘格角点间的几何特征,对所有特征角点进行排序,通过实验建立数学模型,计算筛选的特征角点的置信度,准确提取出棋盘格角点位置,并通过一系列实验对这种方法的准确度、噪点数量以及精度进行验证。结果表明,基于旋转不变性的棋盘格角点检测方法,准确率达到91.2%,重投影误差的均方差约为0.1像素,具有较高的准确性和精度。