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一种用于观测北极海冰侧边界融化的水下超声波测距系统
作者姓名:方贺  谢涛  杜路遥  赵立
作者单位:南京信息工程大学海洋科学学院;南京信息工程大学遥感与测绘工程学院;青岛海洋科学与技术国家实验室区域海洋动力学与数值模拟功能实验室;武汉理工大学自动化学院
摘    要:为了获取北极海冰融化速率以及侧向剖面的声-光反射特征,文中设计了一种基于超声波传感器的水下测距系统。该系统通过RS485总线与水下超声波传感器传递数据,利用SD卡存储数据并通过SBD数传终端上传数据至绑定邮箱。文中首先了介绍了仪器的设计原理、硬件设备以及软件系统,随后在封闭实验室环境下进行了水下测距实验,其最大误差为5 mm,与实际测量值相比具有良好的一致性。为了验证系统的性能,在融冰期的乌梁素海区域进行了水下测距实验,并与人工实测距数据比较,实验结果表明,超声波水下测距平均绝对误差为14 mm,符合实际应用要求。

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