基于Cortex-M4的CAN转USB接口通信设计 |
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作者姓名: | 黄俊豪 张春雷 黄丽瑾 陈龙 赵成龙 |
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作者单位: | 四川大学制造科学与工程学院;重庆交通职业学院 |
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摘 要: | 如今在工控领域多数采用CAN总线进行数据传输,通过电脑实时显示各个节点数据的变化,而多数电脑没有CAN通信接口。针对此现象,采用内部集成了CAN控制器的基于Cortex-M4内核的32位高性能微控制器STM32F407设计通信转换器,实现CAN各个节点数据通过USB接口与电脑虚拟串口进行传输。软件上制定通信数据传输协议,保证通信的准确性和可靠性。通过实验证明,该设计通信实时性强、可靠性高,具有一定通用性,可在多数应用场合推广。
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