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| 基于STM32的水质检测机器鱼 | |
| 引用本文： | 代雪峰,罗耀耀,蒲创,朱承杰.基于STM32的水质检测机器鱼[J].仪表技术,2018(1):26-28. |
| 作者姓名： | 代雪峰 罗耀耀 蒲创 朱承杰 |
| 作者单位： | 成都理工大学核技术与自动化工程学院; |
| 基金项目： | 成都理工大学中青年骨干教师培养计划(JXGG201513) |
| 摘 要： | 为了能更加快速、实时检测河流的浊度情况,设计了一种搭载浊度的水质检测传感器的单关节仿生机器鱼。利用STM32微控制器作为主控系统,结合浊度传感器,NRF24L01天线模块通信技术,实现了对河流水质实时检测。通过NRF24L01天线模块将浊度数据发送到地面工作人员,工作人员根据数据可以及时作出处理,减轻污染。该机器鱼操作方便、成本低、拓展性好,可大量推广使用,对实时水质监测技术及机器鱼研制具有一定的参考价值。 |
| 关 键 词： | 微控制器 浊度检测 机器鱼 NRF24L01模块 单关节 |
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