二指夹持二维力传感器的研究 |
| |
作者姓名: | 宋俊男 张秋菊 张进 |
| |
作者单位: | 江南大学机械工程学院;江苏省食品先进制造装备技术重点实验室; |
| |
摘 要: | 对于柔软或酥脆物品的灵巧且柔顺抓取一直是灵巧机械手的设计难点。如人手一样能够灵敏地感知力觉和物体信息,是解决这一难题的关键要素之一。为此,设计了一种小型八角环二维力传感器,详细介绍了八角环二维力传感器的工作原理和结构优化设计方法,并对传感器进行了标定。所设计的传感器体积小,结构简单,并集成了过载保护功能,具有高灵敏度、高强度等优点,具有良好的实际应用前景。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|