装甲车车身自动调平系统原理及算法设计

为了提高6点装甲车辆调平的快速性和稳定性,根据装甲车结构,考虑响应时间、速度和可靠性等综合因素,将车身系统由6点调平系统等效为4点调平系统。利用相应的角度和压力传感器检测车架的水平状态,以确定油气簧的动作量。采用双速调整的方法计算比例阀门的开启大小及时间,运用西门子控制器实现对调平系统的控制。试验结果表明,该系统具有较高的快速性和稳定性。