| 基于图像引导的自动导引小车系统设计 |
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| 引用本文： | 陈超,叶庆泰.基于图像引导的自动导引小车系统设计[J].机械设计与研究,2004,20(1):65-67. |
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| 作者姓名： | 陈超 叶庆泰 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030 |
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| 摘 要： | 图像导引作为自动导引小车AGV众多的导引方式的一种，以其方便灵活性得到了极大的关注和研究。采用联DSP视觉导引系统以及光流场的计算方法，用于AGV的运动物体目标检测以及碰障预测。
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| 关 键 词： | 数字信号处理器 自动导引小车 图像导引 光流场 AGV DSP 视觉导引系统 |
| 文章编号： | 1006-2343(2004)01-065-03 |
| 修稿时间： | 2003年7月3日 |
Design of Automated Guided Vehicle System Based on Image Guidance |
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| CHEN Chao,YE Qing-tai.Design of Automated Guided Vehicle System Based on Image Guidance[J].Machine Design and Research,2004,20(1):65-67. |
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| Authors: | CHEN Chao YE Qing-tai |
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| Abstract: | Image Guidance is one of many guidance ways for Automated Guided Vehicles(AGVs),which has been attention and researched because its convenience and agility.DSP vision guide system and optical flow algorithm was used to detect and collision prediction. |
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| Keywords: | DSP AGV image guidance optical flow |
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