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| 双向通信无人机集群领航顶点选取方法 | |
| 作者姓名： | 戴丽 |
| 作者单位： | 国防科技大学 文理学院，湖南 长沙 410073 |
| 摘 要： | 领航顶点选取是关系到领航-跟随模式无人机集群等多智能体系统可控性的重要问题.以具有几十架个体的无人机集群为研究对象,针对领航顶点选取问题,基于Laplace矩阵的特征向量,提出关键集概念.从理论上证明2关键集、3关键集以及独立关键集的图特征.在此基础上,给出求无向网络最小关键集的CSA算法,通过数值仿真实验获得了不同规... |
| 关 键 词： | 领航顶点选取 领航跟随模式 无向图 Laplace矩阵 可控性 关键集 最小领航集 算法 |
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