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| 考虑支撑面虚拟弹性刚度的多支撑点反力计算 | |
| 作者姓名： | 徐金帅 齐朝晖 卓英鹏 刘海波 高凌翀 |
| 作者单位： | 1.大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室,大连,116024 2.太原重工股份有限公司工程机械研究所,太原,030021 3.慕尼黑工业大学物流搬运与起重研究所,慕尼黑,85748 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（11872137,91748203） |
| 摘 要： | 基于作业过程中支撑面的弹性使支撑点产生微幅刚体运动这一客观物理事实,采用与宏观约束无关的微变量自由度来描述支撑点处的接触缝隙,并引入支撑面虚拟弹性刚度描述支撑面的抵抗能力。为克服虚拟刚度的“开关效应”给数值求解带来的困难,引入过渡函数将其光滑化。依据宏观载荷建立整体平衡方程,通过求解该非线性方程组得到具体的支撑反力。计算了多种支撑形式的支撑点反力,并与试验数据进行对比,验证了所提方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 支撑反力 虚拟弹性刚度 单面约束 微变量 光滑化过渡函数 虚功率 |
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