| 基于多描述子投票的飞机蒙皮局部扫描点云定位 |
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| 引用本文： | 张一鸣,李红卫,赵安安,谢乾,汪俊. 基于多描述子投票的飞机蒙皮局部扫描点云定位[J]. 中国机械工程, 2021, 32(22): 2724. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.22.009 |
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| 作者姓名： | 张一鸣 李红卫 赵安安 谢乾 汪俊 |
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| 作者单位： | 1.南京航空航天大学计算机科学与技术学院，南京，2100162.航空工业西安飞机工业（集团）有限责任公司，西安，7100893.南京航空航天大学机电学院，南京，210016 |
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| 基金项目： | 江苏省杰出青年基金(BK20190016) |
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| 摘 要： | 为了提高数字化飞机蒙皮检测技术的效率，针对其中局部蒙皮和数字模型的对齐问题，提出了基于多描述子投票的飞机蒙皮局部扫描点云定位算法，采用基于测地距离的蒙皮面片选取方法，综合利用多种三维点云描述子的识别能力差异来确定数字模型上的定位区域，同时提出了投票点加权定位法来提高定位位置精度。根据对比实验结果和工程实例上的实际应用，得出结论如下：所提算法相比于基于单一描述子的定位方法定位准确率平均提高约37.5%；所提算法在实际工程中具有可行性。
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| 关 键 词： | 飞机蒙皮 数字化测量 点云数据 局部点云定位 三维点云描述子 |
Local Scanning Point Cloud Localization of Aircraft Skins Based on Multi-descriptor Voting |
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| ZHANG Yiming,LI Hongwei,ZHAO An'anX,IE Qian,WANG Jun. Local Scanning Point Cloud Localization of Aircraft Skins Based on Multi-descriptor Voting[J]. China Mechanical Engineering, 2021, 32(22): 2724. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.22.009 |
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| Authors: | ZHANG Yiming LI Hongwei ZHAO An'anX IE Qian WANG Jun |
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| Affiliation: | 1.College of Computer Science and Technology,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing,2100162.AVIC Xi'an Aircraft Industry（Group） Company Ltd.,Xi'an,2100163.College of Mechanical & Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing,210016 |
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| Abstract: | |
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