| 状态滞后线性系统的H∞状态反馈控制器 |
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| 引用本文： | 冯俊娥,朱建栋,程兆林. 状态滞后线性系统的H∞状态反馈控制器[J]. 控制理论与应用, 2003, 20(2) |
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| 作者姓名： | 冯俊娥 朱建栋 程兆林 |
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| 作者单位： | 山东大学,数学与系统科学学院,山东,济南,250100 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)，教育部博士基金，山东省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 利用LMI(线性矩阵不等式)的方法, 首先给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有H∞范数界的一个充分条件. 并由此得到了一般的状态滞后系统H∞问题有解的一个充分条件, 通过解LMI可以获得控制器的解. 最后举例说明方法的正确性.
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| 关 键 词： | 线性矩阵不等式 H∞控制 时滞系统 H∞ control |
Memoryless H∞ controller of linear systems with delay in state |
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| FENG June,ZHU Jian-dong,CHENG Zhao-lin. Memoryless H∞ controller of linear systems with delay in state[J]. Control Theory & Applications, 2003, 20(2) |
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| Authors: | FENG June ZHU Jian-dong CHENG Zhao-lin |
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| Abstract: | Using the method of linear matrix inequality(LMI), this paper gives sufficient condition to solve the state feedback H∞ control problem for linear systems with delay in state. The design of the controller ensures the closed-loop systems be of index one and asymptotically stable. The controller can be obtained by solving LMIs. Finally a simple example is given to illustrate the validity of the given result. |
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| Keywords: | LMI time-delay system |
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