|
|||||
|
|
| 三菱PLC控制的机械手系统设计 | |
| 作者姓名： | 常苗苗 |
| 作者单位： | 大地工程开发 集团有限公司天津分公司 300222 |
| 摘 要： | 本文介绍了如何利用PLC的自动控制和逻辑运算的优点改变PLC的程序及参数,达到灵活控制设备运行的目的,从而使设备操作变得更方便.通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍,给出了FX2N-48MT型PLC在机械手控制中的应用实例,重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成,并详细论述了以PLC为核心对步进电机和直流电机进行综合控制的软、硬件实现方法. |
| 关 键 词： | PLC 机械手 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |