| 交叠式Allan方差在MIMU余度配置中的应用 |
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| 引用本文： | 任亚飞,柯熙政.交叠式Allan方差在MIMU余度配置中的应用[J].弹箭与制导学报,2009,29(2). |
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| 作者姓名： | 任亚飞 柯熙政 |
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| 作者单位： | 西安理工大学自动化与信息工程学院,西安,710048 |
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| 基金项目： | 国防重点实验室基金(9140C3601010901);;陕西省教育厅科技专项基金(07JK332);;陕西省自然科学基金资助 |
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| 摘 要： | 首先将多个陀螺的输出数据进行小波变换，在对应的尺度上将陀螺仪输出数据的小波变换系数进行数据融合，得到组合陀螺仪的各个尺度的小波变换系数，然后通过逆小波变换得到组合陀螺仪的输出信号。由于在相同的置信水平下，交叠式Allan方差分析方法比普通Allan方差具有更大的置信区间，所以利用交叠式Allan方差作为数据融合中的加权值。实验表明该方法能有效地提高MIMU的输出精度，显著减小高精度MIMU对陀螺仪本身精度的要求。
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| 关 键 词： | 微惯性测量单元 微机械陀螺 交叠式阿伦方差 |
Applying Overlapping Allan Variance to MIMU Redundancy Collocation |
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| REN Yafei,KE Xizheng.Applying Overlapping Allan Variance to MIMU Redundancy Collocation[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2009,29(2). |
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| Authors: | REN Yafei KE Xizheng |
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| Affiliation: | Institute of Automation and Information Engineering;Xi'an University of Technology;Xi'an 710048;China |
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| Abstract: | Firstly wavelet transform method is used in output data analysis of gyroscope,and the wavelet transform coefficients of output data are fused on the corresponding scale to obtain the wavelet transform coefficients of integrated gyroscope.Then the output signals of integrated gyroscope can be reconstructed by using inverse wavelet transform.We believe that applying overlapping Allan variance theory to such modeling is better than common Allan variance because it has longer confidence intervals in the same co... |
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| Keywords: | MIMU MEMS gyroscope applying overlapping Allan variance |
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