| 基于模拟闭环的步进电机位置控制系统设计 |
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| 引用本文： | 孙浩,李大海,高鲜妮,李天石. 基于模拟闭环的步进电机位置控制系统设计[J]. 机床与液压, 2009, 37(1) |
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| 作者姓名： | 孙浩 李大海 高鲜妮 李天石 |
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| 作者单位： | 西安交通大学机械电子工程系,陕西西安,710049;西安交通大学机械电子工程系,陕西西安,710049;西安交通大学机械电子工程系,陕西西安,710049;西安交通大学机械电子工程系,陕西西安,710049 |
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| 摘 要： | 设计了一种基于模拟闭环的步进电机位置控制系统,采用电压输出式位移传感器直接测量位移,同时利用ATmega8L单片机的快速PWM模式产生可以实时修改频率的方波信号,控制步进电机以线性速度进行位置跟随.不仅保证控制精度不受电机失步的影响,而且使控制系统设计简单合理,改善了系统控制性能.
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| 关 键 词： | 模拟闭环 ATmega8L 步进电机 线性速度 |
The Design of Stepping Motor Position Control System Based on Analog Closed Loop |
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| SUN Hao,LI Dahai,GAO Xianni,LI Tianshi. The Design of Stepping Motor Position Control System Based on Analog Closed Loop[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2009, 37(1) |
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| Authors: | SUN Hao LI Dahai GAO Xianni LI Tianshi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ATmega8L |
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