无人驾驶自动导航水质监测船 |
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引用本文: | 王卫星,高奕龙,陈彬彬,陈佳森,朱智斌.无人驾驶自动导航水质监测船[J].信息技术与信息化,2014(5):36-38. |
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作者姓名: | 王卫星 高奕龙 陈彬彬 陈佳森 朱智斌 |
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作者单位: | 华南农业大学 工程学院 广东广州 510642 |
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摘 要: | 当前许多水体都出现不同程度的污染问题,水体发臭及富营养化现象比较严重。在众多造成水质污染的原因中,很重要一点就是当前水质监测系统的数量和覆盖率严重不足。究其原因,就是现有水质监测系统需要建造许多固定监测点,从而造成成本过高。因此,提出了利用移动监测点来进行移动监测的概念,并实现了这一概念的雏形-第一代的无人驾驶自动导航水质监测船。
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关 键 词: | 无人船 自动导航 水质监测 |
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