自适应广义滑模观测器之状态估计和故障重构 |
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引用本文: | 穆凌霞,余翔,李平,王新民.自适应广义滑模观测器之状态估计和故障重构[J].控制理论与应用,2017,34(4):483-490. |
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作者姓名: | 穆凌霞 余翔 李平 王新民 |
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作者单位: | 西北工业大学,湖南大学,西北工业大学,西北工业大学 |
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摘 要: | 针对一类同时具有执行机构故障和输出扰动的不确定性系统,提出了一种自适应广义滑模观测器,实现系统状态的估计和执行机构故障的重构.首先,进行系统变换及状态增广构成一类奇异系统,使得执行机构故障和输出扰动解耦,且输出扰动成为增广系统的状态之一;随后,受未知输入观测器和滑模观测器的启发,设计了一种广义滑模观测器,放宽了传统方法对输出维数的严格约束,并通过融入自适应技术放宽了对故障和不确定性上界已知的要求;最后,利用等效误差注入的思想实现故障重构.针对可重复使用运载器再入段进行的仿真实例,验证了所提方法的有效性.
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关 键 词: | 自适应技术 广义滑模观测器 故障重构 可重复使用运载器 |
收稿时间: | 2016/10/10 0:00:00 |
修稿时间: | 2017/2/18 0:00:00 |
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