| 装载机工作臂液压缸参数辨识 |
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| 引用本文： | 蓝敏俐,郑明辉. 装载机工作臂液压缸参数辨识[J]. 液压气动与密封, 2012, 32(2): 22-25 |
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| 作者姓名： | 蓝敏俐 郑明辉 |
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| 作者单位： | 1. 福建船政交通职业学院机械工程系,福建福州,350007
2. 福建工程学院机电及自动化工程系,福建福州,350108 |
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| 基金项目： | 福建省教育厅A类科技项目 |
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| 摘 要： | 讨论了装载机工作臂液压缸承载状况与液压系统,在动力学分析的基础上,利用液压缸低速工作特性建立其平稳状态下的动力学模型,确定工作臂的结构参数,通过实验验证摩擦力参数,为实现装载机工作臂的精确控制提供有力的依据。
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| 关 键 词： | 装载机 工作臂 动力学模型 液压缸摩擦力 |
Parameter Identification for Loader Work Ann Hydraulic Cylinder |
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| LAN Min-li , ZHENG Ming-hui. Parameter Identification for Loader Work Ann Hydraulic Cylinder[J]. Hydraulics Pneumatics & Seals, 2012, 32(2): 22-25 |
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| Authors: | LAN Min-li ZHENG Ming-hui |
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| Affiliation: | 1.Department of mechanics,Fujian Communication Technology College,Fuzhou 350007,China; 2.Department of Electromechanical and Automation Engineering, Fujian University of Technology,Fuzhou 350108,China) |
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| Abstract: | In this paper,discussed the car loader work arm cylinder load bearing condition and the hydraulic system,in dynamics analysis foundation,establishes under its steady condition using the cylinder low speed operational factor dynamics model,determination work arm’s design parameter,through experimental verification friction force parameter,in order to realize the car loader work arm’s accuracy control to provide the powerful basis. |
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| Keywords: | car loader work arm dynamics model hydraulic ram friction force |
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