| 基于三维激光传感器的机器人视觉系统及应用 |
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| 引用本文： | 曹凯.基于三维激光传感器的机器人视觉系统及应用[J].电源技术,2013,37(7). |
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| 作者姓名： | 曹凯 |
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| 作者单位： | 西安工业大学,陕西西安,710021 |
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| 摘 要： | 机器人视觉系统是当前机器人领域的研究热点之一,激光扫描系统具有抗干扰强的特点,在机器人视觉领域得到了广泛的应用.结合机器人系统以及激光扫描系统,对机器人三维坐标测量的相关应用进行介绍.介绍了机器人测量、激光三维扫描系统以及几种三维坐标测量在工业上的应用实例,对基于三维激光扫描的机器人视觉系统的工业应用前景进行展望.
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| 关 键 词： | 三维激光传感器 机器人 视觉系统 工件校准 |
Robotic vision system based on 3D laser sensor and its application |
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| CAO Kai.Robotic vision system based on 3D laser sensor and its application[J].Chinese Journal of Power Sources,2013,37(7). |
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| Authors: | CAO Kai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 3D laser sensor robot vision system workpiece calibration |
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